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来自 数理科学 2020-03-24 07:08 的文章
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“变胞机器人”获500万元天使轮融资 由道生资本领投,北京智能佳科技跟投js金沙国际

ASME机构学与机器人终身成就奖委员会认为,戴建生通过在理论研究、机构创新、实践应用与学会工作等方面的贡献,对可重构机构和可重构机器人作出了持续的开拓性贡献,在世界范围内起了引领性作用,产生了持久与深远性影响;戴建生同时探索与挖掘了旋量系关联规律与旋量代数理论,揭示了机构约束演变及其对机构重构的机理,建立了变胞机构与可重构机构理论。

根据公开资料,除了天津大学的这款机器人,变胞机器人在全球范围都处于研发前线。伦敦大学国王学院已开发出变胞手,利用三向手指提供额外的自由度。北航开发出变胞探测车,适应不同行进环境。新加坡南洋理工大学开发出了变胞水下车,专门适应水下作业等。

该奖设立于1974年,颁发给世界范围内对机构设计和机构理论,以及机构和机器人系统设计与应用领域有着终身杰出贡献的学者,是国际机构学与机器人学最高奖。

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据戴建生团队科研人员介绍,传统航空航天领域的卫星天线和太阳能帆板采取的是可展式结构,该机构具有一次自由度变化,即折叠起来的卫星天线和太阳能帆板在进入太空后可以展开,但此后就进入零自由度状态。而变胞机构连续运行中,至少有一次自由度变化,并在自由度变化后,机构仍保持运行。

道生资本贾嘉表示,“变胞机器人、伺服舵机所拥有的行业领先技术、广泛的应用前景,是决定道生资本加入大然科技的关键原因,我们期待能帮助更多的尖端技术能走出实验室,走向市场。”

戴建生表示,除应用于机器人结构演变和发展,变胞原理也逐渐应用于制造业。在加工制造中进行机构的演变,提供了合理的加工工艺和优化了夹具的应用,有利于简化和加速加工制造,缩短加工周期。在推进《中国制造2025》这个中国版工业4.0规划中,变胞机构将发挥重要作用。

值得一提的是,变胞机器人脱胎于大学实验室,曾获国际机器人挑战赛一等奖、iCAN创新创业大赛2015年总决赛一等奖、NEXT IDEA腾讯创新大赛一等奖等多个奖项,并拥有7项国际专利。

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